Gedung Museum Mandala Wangsit Siliwangi merupakan gedung peninggalan zaman kolonial, dan sempat dijadikan Markas Divisi Siliwangi tahun 1949-1950 .
Bangunan bersejarah ini lalu diresmikan sebagai museum pada 23 Mei 1966.
Perkembangan selanjutnya, Museum Mandala Wangsit Siliwangi direnovasi dan kini bangunannya berlantai dua.
Di Museum Mandala Wangsit Siliwangi ini dapat disaksikan jejak rangkaian sejarah perjuangan bangsa, beserta benda-benda bersejarah lainnya.
Terdapat berbagai koleksi senjata, dari mulai tradisional hingga perlengkapan senjata militer.